与正常发育的同龄人相比，自闭症儿童没有花那么多的时间进行协调性的共同参与。因此，JASPER干预模型中，对“参与”的干预目标是增加孩子处于高质量共同参与状态的时间。

本文描述了JASPER模型中关于“参与”这一核心成分，在该模型中将“参与”分为了6个阶段，文中描述了6个阶段的具体内容。